十九世紀中期，天梭在瑞士制表業的發祥地之一——一個名為力洛克的小鎮成立，繼而發展出一段既豐富又迷人的品牌歷史。

1853年7月1日，金箱裝配工查理-費理西安?天梭與他的制表工匠兒子查理-艾米爾?天梭創建了Ch.FélicienTissot&Fils（查理-費理西安?天梭父子）商行。當時，天梭的運作方式為établissage商行——這種制表方式是指一個高度專業化的獨立工人網絡在家中制造不同的鐘表零件，然后零件在商行中進一步組裝并出售。那時，天梭生產的時計是懷表、奢華項鏈掛表或制作復雜的手表，主要銷往美國——當時的首要市場。之后，俄羅斯成為品牌的主要出口國。

1917年底，Chs.Tissot&FilsSA（查理?天梭父子）有限公司成立，并在引入半成品機芯生產后轉變為制造廠，數十年一直制造手表。不久之后，天梭公司向全世界擴展業務。

1930年，天梭公司和歐米茄公司合作成立了第一個瑞士制表業協會——SSIH（瑞士鐘表工業協會）。

到了20世紀70年代，瑞士制表工業遭受石英危機的嚴重沖擊。1983年，受命對制表行業進行審查的尼古拉斯?G?海耶克建議當時的主要制表集團進行合并：SSIH（瑞士鐘表工業協會，主要包含天梭和歐米茄）和ASUAG（泛瑞士鐘表股份公司，集合了機芯和半成品組件制造廠的控股公司）。這個名為SMH（瑞士公司微電子和鐘表工業有限公司）的集團在1998年成為了TheSwatchGroup（斯沃琪集團）。1996年期，天梭公司交由弗朗索瓦?添寶管理。

天梭創造了一些創意新穎的手表型號：

1930年：天梭防磁表，全世界首款防磁化的腕表。

1951年：天梭航行者腕表，全世界首款無需操作即顯示24個時區時間的自動上鏈腕表。

1965年：天梭PR516系列腕表：尤其堅固（PR），帶有全世界首次記錄的有孔表帶。

1971年：天梭ASTROLON表，全世界首款塑料機械腕表。它配備了“Sytal”系統（天梭自動潤滑系統），從而為經常出現的上油問題帶來了全新的解決方案。

1985年：天梭巖石表，全世界首款表殼以天然巖石（花崗巖和其他巖石）鑄造的腕表。

1986年：天梭雙時區表，全世界首款同時擁有指針式計時和電子計時、且在一個表冠上即可操作進行七種功能的腕表。

1989年：天梭木質表，表殼為木材制造。

1999年：天梭騰智系列腕表，全世界首款提供輔助功能的觸屏瑞士表（指南針、測高儀、氣壓計、溫度計……）。

2014年：天梭騰智系列太陽能腕表，全世界首款使用太陽能供電運作的觸屏手表。