棱齒龍是中等大小、身體很輕的陸生雙足動物。上顎前部齒和特別長的朝向后方的公共桿顯出其原始性。臼齒具切割作用，排列成單列，且3顆一組地更新。足有四趾，每趾端均為尖蹄形。分布在亞洲、澳大利亞、歐洲和北美洲，生存年代從侏羅紀中期直到白堊紀晚期。

物種學史

到距今1.1億年前后的白堊紀早期，出現了一些個子不大非常善于奔跑的食素恐龍。棱齒龍全長1.4--2.3米，臀高1米，兩腿修優美。喙嘴狹窄銳利，給它咬食樹的枝葉帶來很大方便。手臂長，手有5指，很適合抓扯食物并能捧食。以前，有人認為棱齒龍是在樹上生活的，后來才發現它們的習性很像今天的非洲瞪羚。它們可能是鳥腳類中速度最快的一群。

棱齒龍的第一個骨骸是在1849由早期古生物學家發現。然而在當時，這些骨頭被認為屬于年輕禽龍。直到1870年代，古生物學家湯瑪斯·亨利·赫胥黎（Thomas Huxley）發表了棱齒龍的完整敘述。在棱齒龍第一個種被命名后，威廉·達爾文·福克斯（William Darwin Fox）牧師提供赫胥黎大量的棱齒龍化石。

早期古生物學家將這種小型、二足、草食性恐龍塑造成不同模樣。在1882年，有些古生物學家提出棱齒龍如同現代樹袋鼠，能夠攀爬樹以尋找躲藏處。這個觀點持續了一世紀。然而在1974年，彼得·加爾東（Peter M. Galton）提出棱齒龍更準確的肌肉與骨骼結構，并說服了大多數古生物學家棱齒龍是生存于地面上。

之后發現了3個接近完整的化石，以及20個較差的化石，尤其是在英格蘭南部海岸的威特島。在威特島的一個地點中發現12只棱齒龍化石集合在一起，可能是一群恐龍被上漲的潮水困住。化石在其他地區如英格蘭南部、葡萄牙都有發現。

棱齒龍的兩側肋骨有軟骨構成的骨板，小頭龍與奇異龍也有類似的骨板。棱齒龍只有一個種，就是赫胥黎當初所命名的福氏棱齒龍（H. foxii）。加爾東與詹森在1979年命名了另一種維氏棱齒龍（H. wielandi），但該種現在被認為是福氏棱齒龍的一個突變個體。

形態特征

外觀

棱齒龍是種相當小的恐龍，頭部只有成人的拳頭大小。雖然沒有細顎龍那般小，但棱齒龍身長只有2.3米。棱齒龍的高度只有達到成年人類的腰部，重達50到70公斤。

如同大部分小型恐龍，棱齒龍是二足恐龍，并以二足奔跑。棱齒龍的體型適合奔跑：重量輕、迷你骨骸、體型低、氣動性體型、長腿、做為平衡用的硬挺尾巴。因為棱齒龍的體型小，它們以高度低的植被為食，極可能類似現代鹿以幼枝與根部為食的行為。根據棱齒龍頭顱骨的結構，以及位在頜部后方的牙齒，顯示棱齒龍有頰部，這種先進結構可幫助咀嚼食物。棱齒龍的頜部有28到30顆棱狀牙齒，上下頜的牙齒形成一個很好的咀嚼面，而且頜部鉸關節低于齒列，當上頜向外移動時，下頜會反向朝內移動，上下齒列便會不斷互相磨合，棱齒龍可能借由這個方法，自行輪流磨尖這些牙齒。如同所有鳥臀目，這些動物的牙齒是不停的生長出來。

照顧后代

棱齒龍對于后代的照顧程度還不明確，但是已經發現整齊布置的巢，顯示在孵化前已有部分照顧。已經發現大群的棱齒龍化石，所以棱齒龍可能以群體行動。因此棱齒龍類經常被比喻為中生代的鹿，尤其是棱齒龍。

特征

盡管棱齒龍生存于恐龍時代最后一期白堊紀，它們仍擁有許多原始特征。例如，棱齒龍每個手掌有五個指骨，每個腳掌有四個指骨。大部分恐龍到了白堊紀失去這些多余的特征。雖然棱齒龍的喙狀嘴如同大部分鳥臀目的嘴部，它們的頜部前方仍擁有三角形牙齒。大部分恐龍到了這個時代，都失去了前部的牙齒。但對于棱齒龍的前部牙齒，是否具有特殊功能仍在爭論中。

棱齒龍類的演化從晚侏羅紀到白堊紀末仍保持停滯狀態。可能因為棱齒龍類已經相當適應它們的方式，因此它們的物擇壓力很低。

骨骼

它的頭和眼睛較大，看上去就像嬰兒。其喙嘴尖而銳利，嘴中前端生有齒年齦，后端生有樹葉形牙齒。它通常用尖喙咬下植物，然后用齒嚼碎吃下。它的背部似乎排列著整齊的小甲板。由于棱齒龍后肢修長，健美有力，加之尾巴似棒，所以奔跑起來健步如飛，屬于恐龍家族中的“飛毛腿”。

生活習性

這種鳥腳類恐龍成群生活，遍布歐洲和北美。它啃食低矮的植物，先將樹葉儲存在頰囊里，然后再用后面的牙齒慢慢咀嚼。逃跑是棱齒龍自衛的惟一方法，它能夠像羚羊一樣躲閃和迂回奔跑。它還具有敏銳的雙眼，以發現逼近的食肉動物。

棱齒龍（Hypsilophodontidae）是鳥腳亞目（Ornithopoda）的一個科。

棱齒龍科是小到中等大小的鳥腳類恐龍。它們兩足行走，身體結構不是非常特化，分布在亞洲、澳大利亞、歐洲和北美洲，生存年代從侏羅紀中期直到白堊紀晚期。棱齒龍科恐龍的牙齒并不全都是均一一致的，有5顆稍微彎曲的簡單的前上頜齒，10顆或11顆側扁的上頜齒，其齒冠前后加寬，兩邊有邊緣小齒；它們的下頜有大約13－14顆牙齒，前3－4顆牙齒比較簡單，呈圓錐狀，其它牙齒的齒冠內外扁，與上頜齒一樣具有邊緣小齒。這樣的牙齒形式被叫做異齒型的齒式。

棱齒龍科上頜牙齒齒冠的頰面釉質化很強烈，有小的豎直棱；大多數下頜牙齒卻是舌面釉質較厚，而且有明顯的中棱和幾條較弱的次級棱。這些棱的存在大概正是“棱齒龍”之名的由來。這樣的牙齒磨蝕面平而傾斜，明顯地顯示了結實的耐磨性。同時，棱齒龍牙齒上具有雙磨蝕面，顯示其上下頜的運動是垂向的。此外，棱齒龍還具有一般鳥腳類的一個重要的特點，即上牙齒冠向內彎曲，而下頜牙齒齒冠向外彎曲。

特瑙特龍屬是棱齒龍科中體形最大的一屬，其上下牙齒齒冠結實而寬大，具有釉質的上牙頰面有5－6條幾乎等長的棱，下頜牙齒齒冠的舌面具有釉質，有一條非常突出的初級棱，初級棱的兩邊發育有小的附屬棱。

干龍屬也是棱齒龍科的一個代表，其上頜牙齒齒冠的頰面具有厚的釉質層，發育有明顯的初級棱，通常非對稱地分布在牙齒的表面；初級棱兩邊還發育有2－4條次級棱，次級棱指向并逐漸消失于齒冠邊緣發育的小齒中。