2000年在中非雙方共同倡議下成立，宗旨為平等磋商、增進了解、擴大共識、加強友誼、促進合作，成員為中國以及與中國建交的53個非洲國家及非盟委員會。自2000年成立以來，每三年舉行一屆，其中第三屆、第六屆和第七屆升級為峰會。 第一屆部長級會議于2000年10月在北京召開，兩議題為“面向21世紀應如何推動建立國際政治經濟新秩序”和“如何在新形勢下進一步加強中非在經貿領域的合作”。會議通過《中非合作論壇北京宣言》和《中非經濟和社會發展合作綱領》，為中國與非洲國家發展長期穩定、平等互利的新型伙伴關系確定了方向。 第二屆部長級會議于2003年12月在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴舉行，主題為“務實合作、面向行動”。會議通過《中非合作論壇——亞的斯亞貝巴行動計劃（2004—2006年）》，中國政府宣布3年內為非洲培養1萬名各類人才及給予非洲部分最不發達國家部分輸華商品免關稅待遇等舉措。

2006年北京峰會暨第三屆部長級會議于2006年11月在北京召開，主題為“友誼、和平、合作、發展”。會議通過《中非合作論壇北京峰會宣言》和《中非合作論壇——北京行動計劃（2007—2009年）》，決定建立和發展政治上平等互信、經濟上合作共贏、文化上交流互鑒的中非新型戰略伙伴關系。胡錦濤主席宣布旨在加強中非務實合作、支持非洲國家發展的8項政策措施。 第四屆部長級會議于2009年11月在埃及沙姆沙伊赫舉行，主題為“深化中非新型戰略伙伴關系，謀求可持續發展”。會議通過《中非合作論壇沙姆沙伊赫宣言》和《中非合作論壇——沙姆沙伊赫行動計劃（2010—2012年）》，溫家寶總理宣布對非合作新8項舉措。 第五屆部長級會議于2012年7月在北京舉行，主題為“繼往開來，開創中非新型戰略伙伴關系新局面”。會議通過《中非合作論壇第五屆部長級會議北京宣言》和《中非合作論壇第五屆部長級會議——北京行動計劃（2013—2015年）》，胡錦濤主席在開幕式上發表題為《開創中非新型戰略伙伴關系新局面》的講話，宣布未來3年在投融資、援助、非洲一體化、民間交往以及非洲和平與安全等五大領域支持非洲和平發展、加強中非合作的一系列新舉措。

約翰內斯堡峰會暨第六屆部長級會議于2015年12月在南非約翰內斯堡舉行，主題為“中非攜手并進：合作共贏、共同發展”。會議通過《中非合作論壇約翰內斯堡峰會宣言》和《中非合作論壇——約翰內斯堡行動計劃（2016—2018年）》，中非新型戰略伙伴關系被提升為全面戰略合作伙伴關系。習近平主席在開幕式上發表題為《開啟中非合作共贏、共同發展的新時代》的講話，宣布未來3年中方將著力實施工業化、農業現代化、基礎設施建設、金融、綠色發展、貿易和投資便利化、減貧惠民、公共衛生、人文、和平和安全“十大合作計劃”。

2018年北京峰會暨第七屆部長級會議于2018年9月在北京舉行，主題為“合作共贏，攜手構建更加緊密的中非命運共同體”。會議通過《關于構建更加緊密的中非命運共同體的北京宣言》和《中非合作論壇——北京行動計劃（2019—2021年）》，中非雙方一致決定攜手構建責任共擔、合作共贏、幸福共享、文化共興、安全共筑、和諧共生的中非命運共同體，推進中非共建“一帶一路”合作。習近平主席在開幕式發表題為《攜手共命運 同心促發展》的主旨講話，宣布未來3年和今后一段時間中方將著重實施產業促進、設施聯通、貿易便利、綠色發展、能力建設、健康衛生、人文交流、和平安全等“八大行動”。 2021年11月29～30日，第八屆部長級會議在塞內加爾首都達喀爾舉行，中國、非洲53國和非盟委員會出席會議。習近平主席以視頻方式在會議開幕式上發表主旨演講，提出“中非友好合作精神”，就構建新時代中非命運共同體提出四點主張，宣布中非合作“九項工程”，涉及衛生健康、減貧惠農、貿易促進、投資驅動、數字創新、綠色發展、能力建設、人文交流、和平安全等領域。塞內加爾、剛果（金）、埃及、科摩羅、南非5國元首和非盟委員會主席出席開幕式并致辭。部長會期間，中非雙方圍繞“深化中非伙伴合作，促進可持續發展，構建新時代中非命運共同體”的會議主題，共同回顧2018年論壇北京峰會以來中非關系發展和中非團結抗疫成果，并通過《達喀爾宣言》《達喀爾行動計劃（2022～2024年）》《中非應對氣候變化合作宣言》和《中非合作2035年愿景》4份成果文件。

論壇機制化建設成效顯著：部長級會議每三年舉行一屆；高官級后續會議及為部長級會議做準備的高官預備會分別在部長級會議前一年及前數日各舉行一次；非洲駐華使節與中方后續行動委員會秘書處每年至少舉行兩次磋商；中非民間論壇、中非青年領導人論壇、中非媒體合作論壇、中非減貧與發展會議、中非地方政府合作論壇、中非智庫論壇等分論壇陸續成立，自論壇約翰內斯堡起，近三屆論壇會議均召開成果落實協調人會議。 論壇已形成了其獨有的特征，突出表現為“共商、共建、共享”的合作原則，契合非洲需求的合作理念和狠抓落實的合作態度。論壇成立以來已取得豐碩的成果，它豐富了中國特色大國外交理論與實踐，推動了中非關系全面快速發展，提升了非洲國家自主發展的能力，引領了國際社會對非合作的步伐。