云導航

在云定位的基礎上，基于云計算商業(yè)模式而形成的連接式導航方式、導航設備、導航平臺和導航服務的總稱。

通過網(wǎng)絡統(tǒng)一管理和調度各類定位資源，包括對地觀測衛(wèi)星、移動基站、WiFi熱點等，構成云定位服務器；各類具備訪問“云定位服務器”獲取服務的終端即構成云定位端；端將收集到的可用于定位的信息上傳到定位云，云經(jīng)過綜合處理實現(xiàn)對端的云定位服務。

針對大規(guī)模球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）網(wǎng)各業(yè)務系統(tǒng)內部不同功能區(qū)域的安全需求差異問題，通過基于信息基礎結構的自治安全域組成方法，將大規(guī)模GNSS網(wǎng)的認證、授權、審計和安全控制等任務分化為不同自治安全域獨立處理，并采用差異化的安全訪問控制和邊界控制策略進行安全域鏈接，從而建立層次型的安全管理體系，為GNSS定位授時云處理系統(tǒng)各節(jié)點、各業(yè)務提供高效、可靠的數(shù)據(jù)服務。針對大規(guī)模GNSS網(wǎng)實時數(shù)據(jù)流質量問題，也只有在云端深入分析數(shù)據(jù)流時間戳校驗、用戶測距精度等信息評估方法可靠性基礎上，才能建立大規(guī)模GNSS網(wǎng)實時數(shù)據(jù)流質量評估的綜合性指標，結合穩(wěn)健估計、方差分量估計等質量控制方法。同時，針對高可靠、高可擴展的GNSS精密定位處理需求，發(fā)揮云平臺并發(fā)處理與協(xié)同調度機制，可以實現(xiàn)大規(guī)模GNSS網(wǎng)分塊動態(tài)組網(wǎng)與融合算法，并顧及多重綜合因素影響的高維模糊度固定，實現(xiàn)高精度GNSS定位信息云處理。

通過云計算基礎設施，可以實現(xiàn)在云端的信息收集、過濾、聚類、整合，精確推算信標（發(fā)射源基站、WiFi、可用于定位的異常地磁場特征）的位置，形成全國覆蓋的分級服務精度的大規(guī)模信標位置數(shù)據(jù)庫。移動智能終端所采集的多源信息［GNSS/微電子機械系統(tǒng)（MEMS）/無線局域網(wǎng)（WLAN）/BLE/氣壓計/磁強計/移動通信/室內地圖等］，協(xié)同云端下發(fā)的GNSS改正信息以及信標位置信息，對多源異質數(shù)據(jù)進行誤差建模，在原始觀測值層面進行深度融合處理，發(fā)揮各類信息的優(yōu)勢并消除各自粗差影響，實現(xiàn)高精度、高可用性和連續(xù)性的室內外定位。同時在云端可以采用室內外統(tǒng)一的時空基準統(tǒng)一、共用傳感器傳遞、云定位信息輔助等技術實現(xiàn)快速、智能、平滑的室內外定位無縫切換。

云導航是基于云定位與群體智能的一種導航服務模式。以車載導航為例，云導航可以使車主擺脫車載導航從拼音、手寫輸入的不便，不再拘泥于單一的導航、娛樂等服務，伴隨車載信息化的快速發(fā)展，汽車電子行業(yè)將進入 “云導航”時代，汽車成為一個移動網(wǎng)絡節(jié)點，通過后臺的信息傳輸，實現(xiàn)快速準確的同步操作，實現(xiàn)人、車、服務智能的互動體驗。同時，通過用戶定位大數(shù)據(jù)的分析，可以為導航提供更多用戶智能模式，提升導航位置服務的準確度、個性化與智能化。