始創于1936年，大型精密機床供應商，主要從事臥式、大型數控落地式、龍門式等鏜銑床的研發、設計、生產、銷售的企業。

沈機集團昆明機床股份有限公司前身是籌建于1936年的中央機器廠；1953年更名為昆明機床廠；1993年10月19日正式注冊成立昆明機床股份有限公司，是一家在境內、外同時上市的公司；2000年與西安交通大學產業（集團）總公司實施戰略性資產重組；2002年3月29日更名為交大昆機科技股份有限公司；2005年9月15日，公司第一大股東西安交通大學產業（集團）總公司與沈陽機床（集團）有限責任公司簽訂股權轉讓，沈陽機床（集團）有限責任公司全部受讓西安交通大學產業（集團）總公司持有的股份，成為公司第一大股東；2007年10月24日公告更名為沈集團昆明機床股份有限公司。

2007年1月25日商務部批準公司股權分置改革方案。上述方案實施后，公司總股本由245,007,400股變更為283,243,255股。2007年4月，公司股東沈陽機床（集團）有限責任公司和云南省國有資產經營有限責任公司聯合提議公司資本公積金轉增股本方案，方案獲得商務部門批準后實施。自此，公司總股本變更為424,864,883股，注冊資本424,864,883元人民幣，其中：沈陽機床持有106,578,219股，占公司總股本的25.08%；云南省國有資產經營有限責任公司持有47,018,331股，占公司總股本的11.07%；昆明精華公司持有26,414,550股，占公司總股本的6.22%；A股社會公眾股持有132,137,933股，占公司總股本的31.10%；H股社會公眾股持有112,715,850股，占公司總股本的26.53%。

2009年7月國務院國資委批準執行2006年股權分置改革方案，昆明精華公司股權性質轉為流通股。公司股本結構變為：普通股424,864,883股，其中沈陽機床（集團）有限責任公司持有106,578,219股；云南省國有資產經營有限責任公司持有47,018,331股；社會公眾持有的內資股為158, 552,483股。

2009年10月根據國務院國資委批文，將公司第二大股東云南省國有資產經營有限責任公司持有的本公司4,701.83331萬股行政劃轉為云南省工業投資控股集團有限責任公司持有，由其履行國有資產出資人職責。

2010年7月商務廳批準公司資本公積金轉增方案。上述方案實施后，本公司總股本變更為531,081,103股，注冊資本變更為531,081,103元人民幣，其中：沈陽機床（集團）有限責任公司持有133,222,774股，占公司總股本的25.08%；云南省工業投資控股集團有限責任公司持有58,772,913股，占公司總股本的11.07%；A股社會公眾股持有198,190,604股，占公司總股本的37.32%；H股社會公眾股持有140,894,812股，占公司總股本的26.53%。

公司主營業務是研發、設計、制造和銷售臥式鏜床、大型數控落地式銑鏜床、龍門式鏜銑床、刨臺式鏜銑床、坐標鏜床、臥式鏜銑加工中心、精密回轉工作臺等系列產品。主導產品大市場占有率均占全國市場的30%以上。公司先后研發出200多種新產品。

十二五期間，公司將繼續堅持“大型、精密、復合、成套”的機床產品發展方向，按照“發揚傳統、保持特色、調整轉型、做強做大”的指導思想，和“技術創新為核心，調整轉型為主線，規模效益齊并重”的工作方針，弘揚昆機精密制造傳統。