據考證，薩摩亞人的祖先居住在這片土地至少已有3000年歷史。薩摩亞第一位女王是16世紀上半期的薩拉馬西娜。在薩摩亞早期的歷史上，還發生過一場很有名的與鄰國湯加的戰爭。根據傳說，約950～1000年，湯加入侵薩摩亞。后來，薩摩亞人起來趕走了侵略者，結束了湯加對薩摩亞200多年的統治。

1722年，荷蘭航海家J.羅杰溫率領的探險隊在繞過美洲南端前往爪哇島的途中發現了馬努阿小群島。1768年，法國航海家L.-A.de布干維爾在環球航行中發現了圖圖伊拉和烏波盧，他曾為這些島嶼取名為“航海者之島”。1787年，法國探險家J.F.de佩羅斯率探險隊來到薩摩亞海域，他是有史記載的第三個到薩摩亞群島的航海家。1791年，英國的E.愛德華茲船長也對薩摩亞群島進行了考察。19世紀初，白人開始在薩摩亞群島定居。1900年2月，德國正式宣布薩摩亞為它的保護國。

第一次世界大戰爆發后，薩摩亞由新西蘭暫管。1947年3月，薩摩亞向托管委員會遞交了請愿書，請求聯合國派代表團到西薩考察并表明西薩接受托管的條件和要求。聯合國考察團訪問期間，薩摩亞人提出了包括立法委員會組成、當地人進入公務員隊伍、不動產公司土地的歸屬等多項建議。在聯合國考察團的努力下，西薩與新西蘭殖民當局經過艱苦磋商，雙方達成妥協，1947年通過了《薩摩亞修正法案》，1948年法案正式生效。1954年薩摩亞開始實行內部自治。1960年1月，憲法起草委員會開始工作。經過各方討論磋商，委員會對有關憲法的一些基本問題達成一致協議。

1960年5月，成立了新的憲法委員會，其目的是實現“薩摩亞人的薩摩亞”的奮斗目標。新憲法于1960年10月28日通過。1962年薩摩亞終于擺脫了殖民枷鎖，正式宣布獨立，從而成為太平洋地區第一個獲得獨立的島國。獨立國最后定名為“西薩摩亞獨立國”，議會的活動及與其工作有關的所有文件同時使用薩摩亞語和英語。1997年經議會批準，西薩摩亞獨立國更名為薩摩亞獨立國，簡稱薩摩亞。

20世紀80年代以來，薩摩亞實行政黨政治。1979年5月18日，人權保護黨作為薩摩亞第一個現代意義的政黨宣告成立。瓦阿伊·科洛內任主席，普科塔伊瓦奧·福西任副主席，托菲勞·埃蒂·阿萊薩納及其他一些知名人士任黨內領導職務。該黨的宗旨是保護憲法賦予薩摩亞人民的權力、自由和利益，提高人民的文化和生活水平，維護國家的和平與穩定，奉行與各國友好的外交政策。人權保護黨的成立首開薩摩亞政黨政治的先河，標志著以傳統族派競爭為特征的政治時期的結束和以政黨為特征的政黨政治時期的開始。人權保護黨很快就成為薩摩亞政治生活中一支舉足輕重的力量。

1988年3月，埃菲和科洛內的政治聯盟正式組成薩摩亞民族發展黨，埃菲任領袖，科洛內任副領袖。該黨成立后一直是人權保護黨的競爭對手。除了人權保護黨、薩摩亞民族發展黨兩個大黨外，其他黨派還有薩摩亞國家黨、薩摩亞人黨和薩摩亞聯合人民黨3個小黨，但它們在議會中均無議員代表，影響很小。政黨政治為現代薩摩亞民主政治的發展注入新的活力。 薩摩亞實行一院制，稱立法議會，共有51名議員，分別從全國51個選區產生。最初規定除獨立選區外，僅“馬他伊”即酋長才有選舉權和被選舉權。1991年3月改為普選后，凡年滿21歲的薩摩亞公民均有選舉權，仍只有“馬他伊”享有被選舉權；議員任期也由3年改為5年。2021年4月大選后尚未正式召集議會。7月下旬，法院裁決信仰統一黨自行召集議會合法，確認帕帕利·里奧·泰烏·馬西帕烏為新任議長。目前信仰統一黨占議會26席，反對黨人權保護黨18席，其余席位待補選確定。