早在4000多年前帕勞就有人類居住。公元前1000年前后，帕勞開始進入母系氏族公社時期，這一狀態一直持續到歐洲人發現并占領帕勞為止。自16世紀中葉西班牙探險家發現帕勞后，帕勞先后淪為西班牙、德國和日本的殖民地。第二次世界大戰后又成為美國的托管地，1994年獨立后發展為太平洋島嶼地區現代化程度較高的國家。

古代簡史

帕勞群島上的早期居民可能來自波利尼西亞和帝汶島。帕勞土著居民是混雜了美拉尼西亞、密克羅尼西亞和波利尼西亞以及馬來人和菲律賓人的人種。根據對帕勞洞穴墓葬的碳測定，證明公元前1000～2500年至公元1100年左右在帕勞生活著身材矮小的島民。據記載，洛克群島的居民早在公元前1000年左右就開始進行農業生產，并發展出相當復雜的母系社會體系，土地、貨幣、頭銜都由母系傳承。大型的村落大約出現在公元700～900年。島上發現的墓葬遺址顯示，帕勞大約是整個大洋洲最早具有喪葬儀式的地方。在歐洲人到訪帕勞之前，帕勞約有4萬居民，他們的社會是一種具有高度等級制的社會。大量的島礁植被和豐富的海洋資源使得帕勞人過著自給自足的生活，因此帕勞人與其他太平洋島嶼的聯系很少。

歐洲人“發現”帕勞

1522年，F.de麥哲倫船隊旗艦“特立尼達”號的船員在環球航行的過程中，在北緯5°線附近發現了帕勞的松索羅爾島，并將其命名為圣胡安島，但是這些船員沒有登上島嶼。1543年，西班牙探險家R.L.de比利亞洛沃斯在航海途中發現帕勞群島。不過，當時西班牙沒有對這些新發現的島嶼提出所有權。直到1686年，西班牙人F.萊斯卡諾來到加羅林群島時，才把包括帕勞在內的許多島嶼劃入西班牙的版圖。

歐洲人真正從地理方位上認識和了解帕勞，得益于捷克傳教士P.克萊因。1696年12月28日，克萊因在菲律賓薩馬島采訪了幾位遭遇海難后漂流到薩馬島的帕勞人，并根據他們的描述繪制了一幅帕勞地圖。1697年6月，克萊因把他的發現寫了一封信，這封信與他繪制的帕勞地圖被送回歐洲后立刻激起了歐洲人對帕勞的興趣。1700年、1708年和1709年，耶穌會信徒先后3次從菲律賓出發前往帕勞，不過這些發現之旅均以失敗告終。1710年11月30日，耶穌會探險隊終于在F.帕迪利亞的帶領下登上了帕勞島嶼。此后，直至18世紀末歐洲人才開始重新涉足帕勞。1783年，英國船長H.威爾遜帶領的“安蒂洛普”號行駛至帕勞群島的科羅爾附近時發生觸礁，在烏龍島擱淺（見“安蒂洛普”號事件）。威爾遜及其船員在帕勞南部島嶼科羅爾大酋長伊貝杜爾的幫助下，歷時3個月重新建造了一艘單桅帆船。威爾遜返回英國時把科羅爾大酋長的兒子里布帶到了倫敦。雖然里布在抵達倫敦6個月后死于天花，但他的到來還是激起了許多英國人對帕勞的興趣。

歐洲列強占領時期

1790年英國首先宣布占有帕勞。此后的一個世紀，帕勞的對外貿易一直由英國主導。直到1885年，西班牙占領帕勞，開始在帕勞進行殖民開拓，英國主導的歐洲與帕勞的貿易關系趨于減弱。在西班牙統治帕勞期間，西班牙傳教士首次把基督教傳到帕勞，基督教逐漸成為帕勞的主要宗教。西班牙人還把字母文字傳到了帕勞。但是西班牙在帕勞的殖民統治僅僅維持了10年左右。隨著美國實力的增長，美國與西班牙在太平洋地區展開了爭奪。1898年，西班牙在美西戰爭中戰敗。隨后，西班牙從太平洋地區撤退，并把它在太平洋所有的剩余島嶼賣給了德國。于是，從1899年一直到第一次世界大戰，帕勞成為德國的殖民地。德國統治帕勞期間，在帕勞建立了可可種植園，并強迫帕勞人從事種植椰子樹等工作，帕勞椰子干的產量不斷增加。此外，德國開始在帕勞的安加爾島開采磷酸鹽礦，向歐洲出口。德國人和后來日本人在安加爾島的過度開采，致使1955年安加爾島磷酸鹽資源枯竭，只留下了環境遭到嚴重破壞的巖石灘和島礁。

從1790年英國宣布占有帕勞到1914年日本從德國手中搶走帕勞，歐洲列強對帕勞進行了一個多世紀的殖民統治。歐洲人統治帕勞期間，不僅在帕勞發展熱帶作物種植和礦產開采，而且把基督教和歐洲文明傳播到帕勞。與此同時，伴隨歐洲人而來的疾病開始在帕勞蔓延。因為帕勞人對這些外來的病毒沒有天然的免疫力，因此數以萬計的帕勞人死于各種外來疾病。

日本占領時期

1914年第一次世界大戰爆發后，日本很快就對德宣戰，趁歐洲列強無暇東顧之機，從德國手中奪得了帕勞等太平洋島嶼。整個第一次世界大戰期間，帕勞一直處于日軍的占領之下。第一次世界大戰結束后，國際聯盟授權日本對帕勞進行統治，因此，自1920年起帕勞成為國際聯盟授權下的日本委任統治地。1922年，日本在科羅爾成立了日本殖民政府——南海政府，管理包括帕勞在內的密克羅尼西亞諸島，科羅爾成為日本殖民政府的行政中心。

在帕勞成為日本的委任統治地之后，日本開始向帕勞大規模移民，不久就有超過2萬名日本人來到帕勞。日本統治帕勞期間，大量開采帕勞的礦藏和各種資源，發展種植園農業和進行商業捕魚活動。日本人仿照日本國內的教育體制在帕勞推行免費的義務教育，開設日語課程，強制帕勞兒童接受日語教學。20世紀30年代以后，日本開始不斷把軍隊輸送到帕勞。至20世紀30年代末，日本阻斷了帕勞與其他國家的聯系，并把帕勞建成日軍的軍事基地。到第二次世界大戰開始時，大約有12 000名日本軍人駐扎在帕勞，而當時帕勞的人口僅為8000人左右。第二次世界大戰中，帕勞作為日本在太平洋上的重要軍事基地，成為太平洋戰爭中最主要的戰場之一。其中，1944年9月15日開始并持續了3個月之久的貝里琉島戰役是第二次世界大戰中太平洋戰場最慘烈的戰役之一。

美國托管時期

美國在第二次世界大戰中取得了太平洋戰場的勝利，于1944年占領帕勞。第二次世界大戰結束后，聯合國于1947年將帕勞交由美國托管，帕勞成為美國太平洋島嶼托管地的一個政治實體。帕勞自1969年起就帕勞的未來政治地位同美國談判。1977年5月，美國J.卡特政府同意于1981年中止與帕勞的托管協議。1979年1月28日，帕勞召開制憲會議，并于4月2日制定了帕勞的第一部憲法。《帕勞憲法》于1980年7月9日獲得批準，并于1981年1月1日生效。1981年，帕勞通過普選組成了帕勞首屆政府，H.雷梅利克成為帕勞的第一任總統，帕勞正式定名為帕勞共和國。

1982年8月，帕勞與美國草簽了《帕美自由聯系條約》。根據條約規定，結束托管后，帕勞有權治理內政外交，防務和安全仍由美國負責50年。1986年1月10日，帕勞總統L.E.沙利依與美國代表正式在《帕美自由聯系條約》上簽字。美國于1986年4月9日批準了該條約，于同年11月宣布該條約生效。但該條約在帕勞的批準卻經過了8次全民公投，帕勞直到1993年11月9日才批準了該條約。在1994年5月21日舉行的聯合國托管理事會第61屆會議上，帕勞和美國政府的代表宣布，《帕美自由聯系條約》自同年10月1日起生效。

獨立后的發展

1994年10月1日，帕勞共和國宣布獨立，科羅爾被選定為首都和行政中心。1994年11月10日，聯合國安理會通過956號決議，宣布結束帕勞的托管地位，至此，帕勞成為一個獨立的國家。帕勞獨立后，政治制度逐漸完善，三權分立的政治體制運行平穩，幾乎沒有出現大的政治沖突或政治危機事件。《帕勞憲法》的修改是帕勞獨立后比較大的政治事件。繼1992年帕勞對其憲法進行修改后，2004年和2008年帕勞又兩度修改憲法。2006年10月1日，帕勞首都從科羅爾遷往梅萊凱奧克。 帕勞獨立后，經濟和社會生產生活得到了比較好的發展，帕勞成為了太平洋地區人均收入最高的島國。旅游業、漁業、自給農業和建筑業成為帕勞主要的產業，其中旅游業是帕勞的支柱產業。不過，帕勞經濟依然嚴重依賴美國、日本和澳大利亞等國的經濟援助，帕勞社會也在現代化進程中逐漸成為一個西方化的國家。