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維特魯威起重機
由公元前1世紀羅馬著名的工程師、建筑師M.維特魯威（Marcus Vitruvius Pollio，公元前85～前20）設計的多種起重設備。
維特魯威著有《建筑十書》，他曾設計并描述了多種當時使用的起重機。 古羅馬建筑以高大、宏偉而著稱，經常要一次性吊裝數十噸乃至上百噸的石塊，當時的起重機已經應用了滑輪組、絞盤、夾鉗等。例如，最常用的設計是將一個堅固的支架斜著立起來，兩側斜拉繩索將其固定。在支架上安裝可以轉動的水平軸，作為絞盤，支架頂部安裝一個三滑輪的滑輪組；專用的夾鉗可以借助重物的重力將其夾緊、卡牢。
重型起重機的支架更加粗重，依靠單獨的絞盤豎立起來。吊起重物的絞盤也更加復雜。吊索的中段系在下面滑輪的圓環上，繩子的兩端穿過上、下滑輪組；兩端系到輪軸的軸上，輪緣上再纏繞一條繩索，并連接到一個轆轤上。轉動轆轤，重物被徐緩地吊起來。另一種方法是將絞盤換成巨大的輪子，多位操作者攀附在輪子的輻條上，逐條壓下，驅動輪子轉動。還有一種方法，是在支架上安裝三個滑輪組，三組人按照統一的號令協力操作。除了建筑領域，這些起重機還用于船舶裝卸貨物，滑輪組也被用于在陸地上拖拉船只。
維特魯威起重機巧妙地將滑輪組、輪軸、杠桿等簡單機械組合成起升機構，通過釋放繩索，可以做小幅度的橫向移動，是當今各種起重機的始祖。維特魯威起重機為古代西方建造高大石砌建筑提供了有力技術支持。
