維特魯威起重機(jī)
由公元前1世紀(jì)羅馬著名的工程師、建筑師M.維特魯威（Marcus Vitruvius Pollio，公元前85～前20）設(shè)計(jì)的多種起重設(shè)備。
維特魯威著有《建筑十書》，他曾設(shè)計(jì)并描述了多種當(dāng)時(shí)使用的起重機(jī)。 古羅馬建筑以高大、宏偉而著稱，經(jīng)常要一次性吊裝數(shù)十噸乃至上百噸的石塊，當(dāng)時(shí)的起重機(jī)已經(jīng)應(yīng)用了滑輪組、絞盤、夾鉗等。例如，最常用的設(shè)計(jì)是將一個(gè)堅(jiān)固的支架斜著立起來(lái)，兩側(cè)斜拉繩索將其固定。在支架上安裝可以轉(zhuǎn)動(dòng)的水平軸，作為絞盤，支架頂部安裝一個(gè)三滑輪的滑輪組；專用的夾鉗可以借助重物的重力將其夾緊、卡牢。
重型起重機(jī)的支架更加粗重，依靠單獨(dú)的絞盤豎立起來(lái)。吊起重物的絞盤也更加復(fù)雜。吊索的中段系在下面滑輪的圓環(huán)上，繩子的兩端穿過(guò)上、下滑輪組；兩端系到輪軸的軸上，輪緣上再纏繞一條繩索，并連接到一個(gè)轆轤上。轉(zhuǎn)動(dòng)轆轤，重物被徐緩地吊起來(lái)。另一種方法是將絞盤換成巨大的輪子，多位操作者攀附在輪子的輻條上，逐條壓下，驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。還有一種方法，是在支架上安裝三個(gè)滑輪組，三組人按照統(tǒng)一的號(hào)令協(xié)力操作。除了建筑領(lǐng)域，這些起重機(jī)還用于船舶裝卸貨物，滑輪組也被用于在陸地上拖拉船只。
維特魯威起重機(jī)巧妙地將滑輪組、輪軸、杠桿等簡(jiǎn)單機(jī)械組合成起升機(jī)構(gòu)，通過(guò)釋放繩索，可以做小幅度的橫向移動(dòng)，是當(dāng)今各種起重機(jī)的始祖。維特魯威起重機(jī)為古代西方建造高大石砌建筑提供了有力技術(shù)支持。
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